Precisei sincronizar algumas pastas do nosso servidor principal para um servidor secundário. Utilizamos dois servidores Ubuntu 8.04. A solução veio com o Rsync, que já vem instalado por padrão nesta distribuição.
No computador destino criei a pasta /home/tiago/sincronizacao-servidor.
Lendo o man do rsync cheguei a conclusão que, para o meu caso, alguns parâmetros serão úteis:

v - verbose
-r, --recursive recurse into directories
-u, --update skip files that are newer on the receiver
-h, --human-readable output numbers in a human-readable format
-i, --itemize-changes output a change-summary for all updates
-P same as --partial --progress
-t Preserva a data original do arquivo
--delete-excluded